判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）A:闭环特征方程的根全部位于z左半平面 B:闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内 C:劳斯稳定判据 D:朱利稳定判据答案: 闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内;劳斯稳定判据;朱利稳定判据

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